akhir perlawanan mataram terhadap voc?

akhir perlawan : akhirnya sultan agung wafat dan dimakamkan di imogiri yaitu pada tahun 1645 pengganti sultan agung adalah amengkurat 1 putranya sendiri yg  memerintahkan pada tahun 1645 - 1677 raja amengkurat 1 ternyata raja yg lemah ia menjalin persekutuan dgn voc