Sebuah traktor beroda 4 mempunyai massa total m=2500 kg. Jari-jari dan momen inersia tiap roda R=0,8m dan I=240 kgm^2. Traktor berada di atas lantai datar dan m

M = 2500 kg
Roda : R = 0,8 m I = 240 kgm²
Vo = 0
t = 8 s
S = 20 m

Kita cari percepatan nya dlu:
S = Vo. t + ½.a.t²
20 = 0.8 + ½.a.8²
20 = 0 + ½.64.a
20 = 32.a
20/32 = a
5/8 = a

Kita gunakan torsi untuk mencari gesekan tiap roda:
Torsi = I. @ , @ = a/R (@ = alfa)
f. R = I. a/R
f = (I. a) / R²
f = (240.(5/8)) / (0,8)² , (0,8)²= (4/5)² = 16/25
f = (150) / (16/25)
f = 150 x (25/16)
f = (75 x 25) / 8
Maka besar gesekan total:
f ges = [(75 x 25)/8] x 4
f ges = (75 x 25) /2
f ges = 937,5 N

Gunakan Hk 2 Newton :
F tot = m. a
F - f ges = m. a
F - 937,5 = 2500 x (5/8)
F - 937,5 = 1562,5
F = 1562,5 + 937,5
F = 2500 N